Nivelet yhdistävät luitamme. Olkapäässä ja lonkassa on pallonivel, joka mahdollistaa hyvin laajan kiertoliikkeen. Pallonivelessä toisen luun pää on pallonmuotoinen, jota kutsutaan nivelnastaksi. Siihen liittyvässä luussa on vastaavasti kuoppa, johon tämä pyöreä luu sopii.

Raajoissa on useita sarananiveliä. Kaikissa sormissa, kyynärpäässä, polvissa sekä varpaissa on sarananiveliä, jotka antavat myöden liikkua vain edestakaisin. Peukalon tyvessä on satulanivel. Se mahdollistaa luiden laajan liikkeen. Munanivel on värttinä- ja kämmenluiden välissä.

Niskassa on kiertonivel. Päämme pystyisi tämän nivelen puolesta kiertymään jopa ympäri, mutta esimerkiksi lihakset estävät sen. Kiertonivel ei myöskään taivu eteen tai taakse, vaan taipuminen tapahtuu selkä- ja niskanikamien avulla

Piirroksen niveltyypit:

• A pallonivel (olkanivel),
• B sarananivel (kyynärnivel),
• C munanivel (värttinä- ja kämmenluun välinen nivel),
• D satulanivel (peukalon ja kämmenen välinen nivel).