Käsky lihaksen supistumisesta voi tulla joko tietoisena käskynä aivoilta tai refleksinä. Voit esimerkiksi käskyttää hauislihastasi supistumaan, minkä seurauksena käsivartesi koukistuu.

Tieto kulkee isoaivoista selkäytimeen ja ääreishermostoa pitkin hauislihaksen soluille (ks. oheinen piirros).

Refleksit ovat nopeita reaktioita, sillä niiden käskyttäminen ei tapahdu lainkaan aivoissa. Esimerkiksi tieto sormen osumisesta kuumalle levylle välittyy nopeasti selkäytimeen ja sieltä käden lihaksille. Tieto ei siis kulje lainkaan aivojen kautta.