Can = osata, voida
I can dance = minä osaan tanssia
I can´t dance = minä en osaa tanssia

Could = voi, voisi, osaisi, saattaisi saattoi
I could dance = minä voisin, osaisin tanssia
I couldn´t

Must = täytyy
I must dance = minun täytyy tanssia

Should = pitäisi
I should dance = Minun pitäisi tanssia I shouldn´t dance = minun ei pitäisi tanssia

Must not = ei saa