Maa pyörähtää akselinsa ympäri kerran 24 tunnissa. Tämä ajanjakso on vuorokausi.

Sillä puolella Maapalloa, johon Aurinko paistaa, on päivä. Toisella puolella on vastaavasti yö.

Koska planeettamme pyörii lännestä itään päin, niin Auringon sanotaan nousevan idästä ja laskevan länteen. 

​​