Nykyaikaisissa kiertovesilaitoksissa käytetään automaattiruokkijoita, joita ohjataan ruokinnanohjausjärjestelmillä. Ruokintalaitteet voivat olla allaskohtaisia ruokkijoita tai ruokintarobotteja, jotka liikkuvat altaiden päällä ja voivat hoitaa kymmenien altaiden ruokinnan.

Vaikka laitoksella on automatisoitu ruokintajärjestelmä, kaloja tulee ruokkia käsin päivittäin!

Ruokintalaitteet
Ruokintalaite muodostuu rehusiilosta ja ruokkijasta (moottori, joka pyörittää ruuvia/ rumpua, joka liikuttaa ja annostelee rehua), lisäksi ruokintalaitteissa voi olla levitin (paineilmalla/ sähköllä toimiva), jolla rehu saadaan leviämään paremmin altaaseen. Yksinkertaisimmat ruokintalaitteet kuivarehulle ovat nauharuokkijoita, joissa nauha liikkuu (sähkömoottorin tai mekaanisen jousen avulla) ja tiputtaa rehua veteen. Elävälle ravinnolle (esim. Artemia salina) voidaan käyttää myös ruokintalaitetta, joka koostuu nestesäiliöstä (vesi+ elävät planktonit yms) ja magneettiventtiilistä. Magneettiventtiili annostelee nestettä (jossa elävää ravintoa mukana) kasvatusaltaaseen.

Ruokintalaitteet keräävät pölyä ja jos hallissa on paljon kosteutta, ne keräävät pölyn ja kosteuden muodostamaa ”tahnaa”. Ruokintalaitteet tulee puhdistaa säännöllisesti, ja kalibroida aina kun rehukoko vaihtuu. Päivittäin tulee seurata, että ruokintalaitteet toimivat moitteettomasti.



Yksittäisruokkija, ruuvitoiminen
Kuva (c) FFAZ



Yksittäisruokkija, rumputoiminen
Kuva (c) Arvo-Tec Oy



Ruokintarobotti
Kuva (c) Arvo-Tec Oy

Keskitetty ruokintajärjestelmä (rehusiilot, rehunsiirtoputket ja allaskohtainen rehunlevitin)
Kuvat (c) Fish Farm Feeder


Nauharuokintalaite (jousitoiminen)
Kuva (c) Pekka Marttinen



Nauharuokintalaite (sähkötoiminen)
Kuva (c) Vard Aquaculture



Ruokintalaite elävälle ravinnolle
Kuva (c) FFAZ

Video (Arvo-Tec): rumputoimisen yksittäisruokkijan toiminnasta, paineilmalevittäjällä
Video (Arvo-Tec): ruokintarobotin toiminnasta, sähkötoimisella levittäjällä
Video (FFAZ): ruuvitoimisen yksittäisruokkijan toiminnasta, sähkötoimisella levittäjällä
Video (Fish Farm Feeder): keskitetty ruokintajärjestelmä


Ohjausjärjestelmät
Ohjausjärjestelmä voi olla yksinkertainen tauko -ja annosaikoihin perustuva ohjaus tai tietokonepohjainen järjestelmä, jossa ohjelmisto laskee biomassan, ruokintasuhteen (%) ja veden happipitoisuuden mukaan ruokintamäärää sekä tauko- ja annosaikoja.

Tietokonepohjaista ruokinnanohjausjärjestelmää käytettäessä on huomioitava tarkkaan kalojen ruokahalua, sillä ohjelmisto lisää ruokintaa biomassan kasvun mukaisesti. Työtaukokytkimellä henkilökunta lisää itse annosaikaa kun halutaan lisää ruokintaa.

Tietokonepohjaisiin ruokinnanohjausjärjestelmiin yleensä pystytään lisäämään vedenlaatua mittaavia antureita (pH, happi, lämpötila jne.).

Tietokonepohjaiseen järjestelmään annetaan altaiden lähtötiedoksi kalamäärä (kpl) ja keskipaino (g), jonka perusteella ohjelmisto laskee biomassan (kg). Tämän jälkeen ohjelmistoon syötetään haluttu ruokintasuhde (montako % rehua/ biomassa). Järjestelmän ruokinta-automaatit kalibroidaan aina kun rehukoko vaihtuu. Tämä kalibrointiarvo (montako grammaa per sekunti ruokkija ruokkii) annetaan ohjelmistoon, jonka perusteella ohjelmisto laskee taukoajan ja annosajan. Yleensä tauko/ annosaikaa pystyy myös manuaalisesti säätämään, ja päiväkohtaisia pidempiä taukoaikoja, esimerkiksi päivätauko, kun järjestelmää huolletaan / kuolleita kerätään jne.

Ohjelmisto laskee koko ajan syötettyä rehumäärää ja lisää altaan biomassaa annetun rehukertoimen mukaisesti. Lisäksi ohjelmistoon syötetään päivittäin kerättyjen kuolleiden kalojen määrä, jotta koneella olisi mahdollisimman ajantasainen tieto kalamäärästä. Tulevaisuudessa erilaiset konenäköön perustuvat ratkaisut tulevat yleistymään. Konenäön avulla saadaan ruokinnasta tarkempaa ja hukkarehun määrää pienennettyä (kamera- ja anturiteknologian avulla).

Työ-taukokytkimiä ruokintalaitteiden ohjaukseen
Kuva (c) FFAZ




Arvo-Tec ruokinnanohjausjärjestelmä
Kuva (c) Arvo-Tec Oy

Arvo-Tec etähallittava ruokinnanohjausjärjestelmä
Kuva (c) Arvo-Tec Oy






Senect ruokinnanohjausjärjestelmä
Kuva (c) Senect

Video (Fish Farm Feeder): ruokinnanohjausohjelmisto
Video (Senect): ruokinnanohjausjärjestelmä
Video (Senect): ohjausjärjestelmä ruokintaan ja vedenlaadun seurantaan