Selkärangattomien eläinten ryhmiä: madot, polttiaiseläimet, nilviäiset ja niveljalkaiset (äyriäiset, hämähäkit ja hyönteiset).
Simpukka on nilviäinen, rapu on äyriäinen, sukeltajakuoriainen ja sudenkorento ovat hyönteisiä. Äyriäiset ja hyönteiset kuuluvat niveljalkaisiin.
Vesien selkärangattomat ottavat happea joko kiduksilla tai osa käy haukkaamassa sitä pinnalta.
Monella hyönteislajilla on muodonvaihdos. Täydellisessä muodonvaihdoksessa on muna-, toukka-. kotelo ja aikuisvaihe. Vaillinaisesta muodonvaihdoksesta puuttuu kotelovaihe.