Ohjelmoidaan robotti niin,että se osaa seurata mustaa viivaa (tai oikeammin viivan toista reunaa). Viivan tunnistamista varten täytyy robottiin kiinnittää valosensori (color sensor). Ohjelmointiin käytetään ehtolausetta. Kun robotin sensori on mustan viivan päällä sen tulee kaartaa oikealle. Kun se ei näe mustaa sen tulee kaartaa vasemmalle.
Ehtolauseke täytyy sijoittaa silmukan sisälle, jotta robotti lukee sensorin arvoa jatkuvasti.

​