Harjoitus 7. Pölynimurirobotti

Pölynimurirobotti

Useissa kodeissa kotitöissä auttaa pölynimurirobotti. Sen täytyy osata kulkea itsenäisesti eteenpäin ja aina kohdatessaan esteen se peruuttaa ja lähtee eri suuntaan. Robottiin täytyy kiinnittää ultraäänisensori, joka osaa mitata etäisyyden esteeseen. Ohjelmoinnissa tarvitset ehtolauseketta, silmukkaa ja moottorin ohjauslohkoja.

Alla ohjevideolla pölynimurirobotin ohjelmointi ja mallisuoritus.