Tässä harjoituksessa harjoitellaan lisää moottorin ohjauslohkojen käyttöä, sekä opetellaan tekemään ensin toimintakuvaus paperille ja sitten siirtämään se ohjelmaksi.



Tehdään lattialle pesäpallokenttä. Pesien paikat voidaan merkitä vaikka maalarinteipeillä tai vaihtoehtoisesti käyttää saatavilla olevia esineitä, jotka tulee kiertää. Lähtöpaikka kannattaa merkitä, jotta se on joka yrityksellä sama. Robotin tulee kiertää kaikki pesät ja kotipesään tullessaan soittaa jokin sopiva fanfaari.

Ennen kuin oppilaat lähtevät suorittamaan tehtävää, heidän tulee kirjoittaa paperille tehtävän toimintakuvaus. Eli oikeassa järjestyksessä kaikki vaiheet, jotka robotin on tehtävä.

Toimintakuvaus

1. aja suoraan kohti ykköspesää 70 cm
2. käänny oikealle kohti kakkospesää
3. aja suoraan kohti kakkospesää 100 cm...

Kun toimintakuvaus on paperilla ja opettaja on tarkastanut sen se käännetään ohjelmaksi ja lähdetään testaamaan ja säätämään se toimivaksi.

Opettaja voi antaa valmiiksi pesien väliset etäisyydet sentteinä, jolloin oppilaat voivat selvittää montako senttiä robotti etenee yhdellä renkaan pyörähdyksellä ja pyrkiä siten saamaan matkat mahdollisimman toimivaksi heti ensimmäisellä yrityksellä.
Käännökset haetaan oikeaan kulmaan yrityksen ja erehdyksen menetelmällä.