Seuraavassa tehtävässä päästään harjoittelemaan moottorinohjauslohkojen käyttöä ja säätämään niiden parametreja monipuolisesti. Oikeita ratkaisuja ei olekaan, vaan jokaiselle robotille syntyy omanlainen suoritus. Tärkeää on tehdä suoritus pala kerrallaan ja testata ohjelmaa joka välissä. Silloin pysyy kärryillä siitä mitä parametria pitää säätää ja mihin suuntaan. Tehtävä imaisee yleensä oppilaat mukaansa ja aikaa tähän kannattaakin varata reilusti.
Ensin selitetään taskuunperuutuksen idea taululla. Ensin siis ajetaan robotilla parkkipaikan ohi ja sitten peruutetaan vinosti robotti parkkiin. Vaikeampaa kuin voisi kuvitella, mutta myös palkitsevaa kun se onnistuu. Parkkipaikat rajataan lattialle esim. maalarinteipillä. Myös lähtöviiva kannattaa merkitä, koska harjoitus tehdään yrityksen, erehdyksen ja pienen hienosäätämisen menetelmällä.

Vielä hauskemman ja vaativamman tehtävästä saa, jos on mahdollista löytää jotkin kipot, pahvilaatikot yms. viereisiksi autoiksi, joita ei saa kolhia.


Jos yhdessä sovitaan voivat oppilaat myös videoida omien robottiensa suorituksia padeilla tai vaikka kännyköillä ja liittää videot vaikkapa peda.netin kasvun kansioonsa. Sovitaan yhdessä että kuvataan robotteja - ei toisia oppilaita. Vaihtoehtoisesti myös ope voi videoida suorituksia ja laittaa koosteen vaikka luokan sivulle. Jos oppilas haluaa videoida robotin suorituksen samalla padilla, jolla ohjelmoi robottia, kannattaa ohjelma ladata robottiin oikean yläreunan katkoviivanuolesta. Silloin suoritus ei käynnisty heti, vaan oppilas ehtii avaamaan padista kameran käyttövalmiiksi ja vasta sitten käynnistämään ohjelman suorituksen robotin päältä painamalla keskimmäistä näppäintä.

Alla esimerkkisuorituksia Jyväskylän eri kouluilta
​​