Mallivastaus

Mallivastaus

Yksi ratkaisu tehtävään:


Tässä moottorit kiinnitetty portteihin B ja C. Ensin ajetaan suoraan nopeudella 50 yhdeksän renkaanpyörähdyksen mittainen matka. Sitten käännytään ympäri, toinen rengas paikallaan, toisen nopeus 50 kahden kierroksen ajan. Matkaa muuttamalla säädetään kuinka pitkälle robotti kääntyy. Lopuksi palataan lähtöviivalle samalla käskyllä ja arvoilla joilla ajettiin alussa eteenpäin.