Karboksyylihapot reagoivat myös alkoholien kanssa. Tällöin syntyy estereitä ja vettä. Muodostuneiden yhdisteiden nimet ja syntymekanismi selviävät seuraavasta etikkahapon ja metanolin välisestä reaktiosta, jonka tuotteena syntyy etikkahapon metyyliesteriä ja vettä:



Vastaavalla tavalla kuin edellä, esimerkiksi butaanihapon ja etanolin välisessä reaktiossa syntyy butaanihapon etyyliesteriä ja vettä. Pienimolekyyliset esterit ovat hedelmäntuoksuisia yhdisteitä. Niitä käytetään aromiaineina muiden muassa makeisissa, virvoitusjuomissa ja kosmeettisissa aineissa. Tällaisista estereistä käytetään myös nimitystä esanssi.