Joseph Pilates kehitti Pilates-menetelmän 1900-luvun alussa. Pilates on kehonhallintatekniikka, joka vahvistaa keskivartalon syviä lihaksia, syventää hengitystä ja opettaa liikkumaan fysiologisesti oikein. Pilates -harjoittelu kehittää voimaa, kestävyyttä, liikkuvuutta, kehonhallintaa sekä parantaa ryhtiä.

Joseph Pilates on sanonut. " Physical fitness can neither be achieved by wishful thinking nor outright purchase." "Fyysistä kuntoa ei voi saavuttaa toiveajattelulla eikä sitä voi hankkia ostamalla."

Pilates- metodin kulmakivet:

• Concentration eli keskittyminen
• Control eli hallinta
• Centering eli keskustan käyttö
• (Coordination eli koordinaatio)
• Precision eli tarkkuus
• Breathing eli hengitys
• Flowing motion eli liikkeen virtaus
• (Awareness eli tietoisuus, tuntuma)