Tehdään robotista etäisyysmittari, joka ilmaisee infrapuna-anturin avulla etäisyyden edessä olevaan kohteeseen.

Aluksi pari sanaa robotin näytöstä. Näytön tarkkuus on 178x128-pikseliä. Näytön origo (x=0 ja y=0) on näytön vasemmassa yläkulmassa. Y-akseli kasvaa alaspäin ja x-akselin kasvaa oikealle.



Tekstin paikan voi määritellä x- ja y-koordinaattien avulla.


Nyt näytössä pitäisi lukea

INFRAPUNA
ETAISYYS
mm

Näytölle pitää vielä saada näkymään hetkittäinen etäisyyslukema.



Aseta alin rivi vielä sopivan silmukan sisään, jotta etäisyyslukema muuttuu reaaliajassa etäisyyden muuttuessa.

Kokeile mittanauhan avulla mittarin tarkkuutta. Onko mittari luotettava?