Luodaan ohjelma, jossa robotti seuraa punaista ovaalinmuotoista autorataa.

Kuvitellaan, että rataa kierretään vastapäivään. Mieti, mitä robotin pitää tehdä aina kun se kulkee punaisen alueen päällä ja mitä sen pitäisi tehdä, kun se kohtaa valkoisen ulkoreunan.


Tähän tehtävään on useampi mahdollinen ratkaisu. Kokeile Switch-palikan käyttämistä. Aseta ehdoksi värintunnistus ( Color Sensor) ja punainen väri. Tällöin robotti tottelee ylempää komentolinjaa kun se näkee punaista ja alempaa komentolinjaa kun se näkee muita värejä.


Jotta robotti toistaisi värien seuraamista pidempään kuin sekunnin murto-osan verran, tulee käyttää vielä silmukkaa jatkuvan värintunnistuksen aikaansaamiseksi.