Koodaa robotti liikkumaan, kunnes kosketetaan kosketusanturia.

• Nyt robotin tulisi ensin liikkua kokoajan. Ohjelmoi Loop-palikalla silmukka, jossa robottin moottorit on määritelty On-asentoon, tällöin robotin moottorit pyörivät kokoajan.
• Määritä Loop-palikan asetuksista, että robotti liikkuu, kunnes kosketusanturi painetaan pohjaan.