Tee silmukka, jossa robotti liikkuu eteenpäin, kunnes tulee riittävän lähelle estettä (seinää tms.).

Tämän tehtyäsi voit luoda uuden silmukan, joka kääntää robotin ympäri seinän tavattuaan ja robotti jatkaa matkaa kunnes kohtaa uuden seinän.