Kangasrousku on yksi suomalaisten suosikkisienistä. Se ei varmastikaan ole herkullisin luonnostamme löytyvä sieni, mutta laji on hyvin yleinen ja helppo tuntea. Kangasrouskun lakki on nuorena kupera, mutta muuttuu kasvaessaan laakeaksi tai jopa suppilomaiseksi. Lakin keskellä on usein selvä nipukka. Lakin väri on punaruskea. Samaa väriä löytyy vaaleampana myös jalasta. Sientä murrettaessa siitä tihkuu valkoista maitiaisnestettä.

Kangasrouskua löytyy kuivista kangasmetsistä, enimmillään syyskuussa. Sieni on maultaan polttavan kirpeä, ja niinpä se on ryöpättävä ja huuhdottava huolellisesti ennen ruoaksi laittamista. Oikein esikäsiteltynä kangasrousku on kuitenkin maukas sieni vaikkapa sienisalaatteihin tai mureketaikinaan.