Haaparousku on tuoreiden kankaiden ja lehtomaisten metsien helttasieni. Sen lakin pinta on limainen, ruskeanharmaa tai joskus violettiin vivahtava. Heltat ovat valkoiset, ja niistä tihkuu vioitettaessa valkoista maitiaisnestettä. Ontto jalka on hyvä tuntomerkki erottamaan haaparouskun muista samantapaisista rouskuista. Haaparouskun tunnistaa yleensä helposti, mutta vaikka koriin sattuisikin muutama näköislajin edustaja, ei se tavallista sienestäjää suuremmin haittaa. Rouskuista ainoa myrkyllisenä pidettävä laji on nahanruskea lakritsirousku, joka eroaa muista rouskuista mm. vesikirkkaalla maitiaisnesteellään.

Haaparousku on kiinteämaltoinen ja suhteellisen suurikokoinen sieni. Tuoreen sienen maku on kirpeä, mutta muutaman minuutin keittämisellä runsaassa vedessä kirpeys häviää. Suomalaiset ovat perinteisesti käyttäneet rouskuja ruokasieninä, ja haaparousku on ollut niistä halutuimpien joukossa. Se on käytetyimpiä ruokasieniämme ja kaupallisesti toiseksi arvokkain herkkutatin jälkeen.