Tukiopetuksen keskeisenä tavoitteena on vastata tuen tarpeisiin, jotka johtuvat oppilaan tilapäisistä oppimiseen ja koulunkäyntiin liittyvistä vaikeuksista. Tuen tarpeet saattavat johtua esimerkiksi sairauspoissaoloista tai muista henkilökohtaisista syistä. Tukiopetus voi olla myös luonteeltaan ennaltaehkäisevää. Siksi tukiopetus tuleekin aloittaa heti, kun oppimisen hankaluudet on huomattu. Tukiopetusta tulee antaa niin usein ja niin laajasti, kuin on oppilaan oppimisen kannalta tarpeen. Tukiopetus on yksi tärkeimmistä yleisen ja tehostetun tuen tukimuodoista. Sitä voidaan kuitenkin järjestää myös erityisen tuen piirissä oleville oppilaille.

Ensisijaisesti aloitteen tukiopetuksen antamisesta tekee luokan- tai aineenopettaja. Tukiopetusta voidaan antaa myös oppilaan tai huoltajan aloitteesta. Luokan- tai aineenopettaja on myös vastuussa tukiopetuksen suunnittelusta ja järjestämisestä. Tuen tarpeen huomattuaan opettaja keskustelee asiasta oppilaan kanssa ja ottaa yhteyttä huoltajiin. Opettaja antaa oppilaalle ja huoltajalle tietoa tukiopetuksesta, sen toteuttamisesta sekä merkityksestä.

Tukiopetus voidaan järjestää oppituntien ulkopuolella tai oppilaan työjärjestyksen mukaisesti niiden oppituntien aikana, joihin tuen tarve liittyy. Sitä voidaan antaa yksilöllisesti, pienryhmässä tai samanaikaisopetuksena luokassa. Tukiopetuksen suunnittelu ja toteutus lähtee aina oppilaan yksilöllisistä tuen tarpeista. Tukiopetuksessa käytetään monipuolisia menetelmiä ja materiaaleja.