Oppiminen tarkoittaa toiminnan suhteellisen pysyvää muutosta, joka perustuu kokemukseen.

Aivojen plastisuus eli muovautuvuus mahdollistaa uuden oppimisen.

Oppiminen voi olla tietoista tai ei-tietoista ja sitä voi tapahtua tahallisesti eli siihen pyrkimällä tai tahattomasti eli ihmisen toiminnasta riippumatta.

Tahattomia oppimisen muotoja ovat esimerkiksi habituaatio, klassinen ehdollistuminen ja välineellinen ehdollistuminen.

Tietoinen oppiminen vaatii erityisesti tarkkaavaisuuden ja työmuistin toiminnan keskittämistä.