Makuulla asennot: Kehonasento on mahdollisimman virtaviivainen ja selkäranka on keskiasennossa, asennot ovat kannatettuja, raajat ovat ojennetut ja jalat yhdessä

Istuen asennot: lantio ja selkä hallitaan keskiasennossa. Polvet ovat selkeästi suorina tai koukussa. Lantio on tasan myös sivusuunnassa eli molemmat istuinluut ovat alustassa. Lonkkanivelessä on loitonnus, lähennus, koukistus, sisäkierto tai aukikierto.

Polvin asennot: lantio ja selkä hallitaan keskiasennossa, lonkat ovat ojennetut tai 90 asteen kulmassa.

Noja-asennot: Selkä ja lantio hallitaan keskiasennossa. Hartiarenkaan asento on tuettu lapatuella, jolloin rintakehän yläosan asento on avoin ja yhtä leveä edestä ja takaa. Olkapäät sekä hartiat ovat keskiasennossa eli eivät ylhäällä, alhaalla, edessä tai takana. Noja-asennoissa lapatukea käytetään alas, taakse, eteen, ylös ja sivuille.

Kyykkyasennot: selkä hallitaan keskiasennossa, yleensä pystylinjassa. Lantion asento hallitaan sekä eteen- taakse, sivulle ja kiertosuunnassa.

Seisten asennot: Keho on kannatettu, asento on dynaaminen jalkaterät ovat yhdessä tai istuinluiden leveydellä. Lantio, rintakehä, hartiat ja pää ovat samalla vertikaalilinjalla. Päkiöillä seisonnassa nilkkanivel on hallittu eli linjassa päkiän kanssa.