Liitä keltainen hauenleukajohto mikro-ohjaimen pinniin P0 ja johdon toineen pää naulaan OHJAUS.



Liitä valkoinen hauenleukajohto mikro-ohjaimen pinniin P1 ja johdon toinen pää naulaan LED.



Liita musta hauenleukajohto mikro-ohjaimen pinniin GND ja johdon toinen pää naulaan MIINUS.



Liitä punainen hauenleukajohto 4,5 Voltin pariston PLUS-napaan ja johdon toinen pää naulaan PLUS.
Tästä paristosta tulee käyttövirta servomoottorille.



Liitä musta hauenleukajohto 4,5 Voltin pariston MIINUS-napaan ja johdon toinen pää naulaan MIINUS.



Ennen kuin kiinnitämme robotin käsivarren servomoottoriin, meidän tulee ohjata servo kulmaan 90 astetta.
Servon ohjaaminen tehdään aina ohjelmakoodilla.

1. Siirry linkistä Micro:bitin ohjelmointiympäristöön

2. Muodosta uusi projekti.


3. Klikkaa tekstiä EDISTYNEET, jolloin sen alapuolella aukeaa uusia osioita.



4. Klikkaa osio PINNIT auki ja raahaa osiosta koodialueelle
komento SERVO KIRJOITA PINNI <P0> ARVOKSI <180>




5. Sijoita komento tapahtumaan KÄYNNISTETTÄESSÄ.
Komennon ensimmäinen parametri määrittää mihin mikro-ohjaimen pinniin servomoottorin ohjausjohdin on kytketty.
Meidän kytkennässämme ohjausjohto on kytketty pinniin P0, joten tätä parametria ei tarvitse muuttaa.

Toinen parametri on asteluku, joka määrää mihin kulmaan servon akseli pyörähtää.
Komennon suorituksen jälkeen akseli pyörähtää parametrilla asetettuun kulmaan ja lukittuu paikoilleen.
Muuta tämän parametrin arvoksi luku 90.


6. Muuta emme tähän ohjelmaan tarvitsekaan. Kytke mikro-ohjain tietokoneeseen USB-kaapelilla.
Lataa ohjelma tietokoneellesi ja lähetä se mikro-ohjaimeen.

Käynnistettäessä-lohko suoritetaan heti latauksen jälkeen ja servomoottori todennäköisesti pyörähtää hiukan.
Nyt tiedämme, että servon akseli on asennossa 90 astetta ja voimme kiinnittää käsivarren.
Irrota 4,5 Voltin paristo kytkennästä.

Jatka käsivarren kiinnitykseen