Ohjelmoimalla aikaansaatuja toimintoja (OPS2014) tuotetaan usein mikro-ohjaimella.
Mikro-ohjaimeen ladattu ohjelma määrittää miten se toimii. Mikro-ohjain on hyvin
monipuolinen laite, ohjelmaa muuttamalla sitä voidaan käyttää useisiin eri käyttötarkoituksiin.

Ohjelmoimalla aikaansaatu toiminto voi olla esimerkiksi LEDin syttyminen ja sammuminen
tai sähkömoottorin käynnistyminen ja pysähtyminen. Toiminto aiheuttaa jotain sellaista,
joka voidaan fyysisesti havaita. Mikro-ohjaimella voidaan myös tutkia ympäristöä erilaisilla
antureilla ja tehdä toimintoja havaintojen perusteella. Esimerkiksi ympäristön valoisuus
voidaan selvittää valovastuksella (LDR) ja jos on hämärää, niin sytyttää LED-valo mittauksen perusteella.

Crumble on erittäin kätevä mikro-ohjain ja sillä voidaan tuottaa näitä ohjelmoimalla
aikaansaatuja toimintoja. Crumblen yhteyteen on aina tarve rakentaa
oheisvirtapiiri, sillä muutoin mitään fyysisesti havaittavaa ei voi tapahtua ohjelman
suorituksen aikana. Yksinkertainen virtapiiri voi muodostua vaikkapa LEDistä ja vastuksesta.
Sellaista ohjataan mikro-ohjaimen digitaalisella lähdöllä.

Crumblessa on:

• Micro USB-liitin ohjelmointia varten
• Neljä pinniä, jotka voivat toimia (käyttötarkoitus valitaan koodilla):
  
  • Digitaalisena tulona (esim. kytkin)
  • Digitaalisena lähtönä (esim. LED)
  • Analogisena tulona (esim. valovastus)
• Neljä tasavirtamoottorin ohjaukseen tarkoitettua pinniä, joihin voidaan kytkeä kaksi moottoria
• Neljä virtapinniä, kaksi plus- ja kaksi miinus-pinniä

Käyttövirtaa varten Crumble mikro-ohjain liitetään hauenleukajohdoilla paristomoduuliin.



Tämän sivun alasivuilla on kerrottu kaikki oleelliset tiedot Crumble mikro-ohjaimen
käyttöönottamiseksi ja käyttämiseksi useissa eri töissä.

Suorita alasivuilla esitetyt työt järjestyksessä ylhäältä alaspäin, sillä
edellinen työ luo aina pohjaa seuraavassa työsttä tarvittavile tiedoille.

Halutessasi voit myös perehtyä Crumblen valmistajan laatimaan käyttöohjeeseen.