Robotin alusta
Robotin alustan valmistus
Robotin alustana voidaan käyttää levyä tai kuuden tuuman lautaa.
Sopiva koko on noin 15 cm x 20 cm ja paksuus tulee olla vähintään 13 mm.
Sahaa tämän kokoinen alusta ja jatka sivun ohjeiden mukaisesti.
Taivuta pala pihdeillä sellaiseksi, että se sopiin servomoottorin kiinnittämiseen.
Tee yksi taivutus, sovita servon päälle, korjaa tarvittaessa ja teen seuraava taivutus.
Käännä alustana toimiva levy/lauta niin päin, että alustan pitempi sivu on pystysuorassa.
Kiinnitä servomoottori alustaan näin:
alustaan niin, ettei se pääse liikkumaan.
Kiinnitä alustaan viisi naulaa kuvan mukaisesti ja kirjoita naulojen viereen
merkinnät LED, OHJAUS, - ja + (katso malli kuvasta).
Pystysuunnassa olevien naulojen välinen etäisyys toisistaan on 3 cm ja kahden vaakasuunnassa olevan naulan väli on 2 cm.
Leikkaa sivuleikkurilla servomoottori johdossa oleva liitin irti. Jätä servomoottori johdot vähintään 12 cm pituisiksi.
Vedä johtimet irti toisistaan noin 8 cm matkalta.
Kuori johtojen päät kuorintapihdeillä noin 3 cm matkalta ja pyöritä sormilla ohuet johtimet yhteen.
Kytke servomoottorin johdot näin:
Kierrä 220 Ohmin vastus kiinni kahteen ylimmäiseen naulaan.
Jatka mikro-ohjaimen kytkentään
Sopiva koko on noin 15 cm x 20 cm ja paksuus tulee olla vähintään 13 mm.
Sahaa tämän kokoinen alusta ja jatka sivun ohjeiden mukaisesti.
Servomoottorin kiinnitys
Katkaise peltisaksilla asennusvanteesta 9 cm pituinen pala.Taivuta pala pihdeillä sellaiseksi, että se sopiin servomoottorin kiinnittämiseen.
Tee yksi taivutus, sovita servon päälle, korjaa tarvittaessa ja teen seuraava taivutus.
Käännä alustana toimiva levy/lauta niin päin, että alustan pitempi sivu on pystysuorassa.
Kiinnitä servomoottori alustaan näin:
- Oikeaan reunaan, niin että servomoottori tulee vähän ulos alustan päältä (katso kuvista)
- 4 cm etäisyydelle alustan yläreunasta
- Servomoottorin johtojen tulee osoittaa alaspäin (sinua kohti).
alustaan niin, ettei se pääse liikkumaan.
Kiinnitä alustaan viisi naulaa kuvan mukaisesti ja kirjoita naulojen viereen
merkinnät LED, OHJAUS, - ja + (katso malli kuvasta).
Pystysuunnassa olevien naulojen välinen etäisyys toisistaan on 3 cm ja kahden vaakasuunnassa olevan naulan väli on 2 cm.
Leikkaa sivuleikkurilla servomoottori johdossa oleva liitin irti. Jätä servomoottori johdot vähintään 12 cm pituisiksi.
Vedä johtimet irti toisistaan noin 8 cm matkalta.
Kuori johtojen päät kuorintapihdeillä noin 3 cm matkalta ja pyöritä sormilla ohuet johtimet yhteen.
Kytke servomoottorin johdot näin:
- PUNAINEN johto tulee kiinni naulaan PLUS (servomoottorin käyttövirta).
- RUSKEA johto tulee kiinni naulaan MIINUS (käyttövirran ja signaalin maa).
- ORANSSI johto tulee kiinni naulaan OHJAUS (servomoottorin ohjaussignaali).
Kierrä 220 Ohmin vastus kiinni kahteen ylimmäiseen naulaan.
Jatka mikro-ohjaimen kytkentään