Robotin alustana voidaan käyttää levyä tai kuuden tuuman lautaa.
Sopiva koko on noin 15 cm x 20 cm ja paksuus tulee olla vähintään 13 mm.
Sahaa tämän kokoinen alusta ja jatka sivun ohjeiden mukaisesti.

Servomoottorin kiinnitys

Katkaise peltisaksilla asennusvanteesta 9 cm pituinen pala.
Taivuta pala pihdeillä sellaiseksi, että se sopiin servomoottorin kiinnittämiseen.
Tee yksi taivutus, sovita servon päälle, korjaa tarvittaessa ja teen seuraava taivutus.


Käännä alustana toimiva levy/lauta niin päin, että alustan pitempi sivu on pystysuorassa.
Kiinnitä servomoottori alustaan näin:

• Oikeaan reunaan, niin että servomoottori tulee vähän ulos alustan päältä (katso kuvista)
• 4 cm etäisyydelle alustan yläreunasta
• Servomoottorin johtojen tulee osoittaa alaspäin (sinua kohti).

Käytä kiinnityksessä kahta Wronic-ruuvia ja Torx-avainta. Servomoottori tulee kiinnittää
alustaan niin, ettei se pääse liikkumaan.




Kiinnitä alustaan viisi naulaa kuvan mukaisesti ja kirjoita naulojen viereen
merkinnät LED, OHJAUS, - ja + (katso malli kuvasta).
Pystysuunnassa olevien naulojen välinen etäisyys toisistaan on 3 cm ja kahden vaakasuunnassa olevan naulan väli on 2 cm.


Leikkaa sivuleikkurilla servomoottori johdossa oleva liitin irti. Jätä servomoottori johdot vähintään 12 cm pituisiksi.
Vedä johtimet irti toisistaan noin 8 cm matkalta.
Kuori johtojen päät kuorintapihdeillä noin 3 cm matkalta ja pyöritä sormilla ohuet johtimet yhteen.


Kytke servomoottorin johdot näin:

• PUNAINEN johto tulee kiinni naulaan PLUS (servomoottorin käyttövirta).
• RUSKEA johto tulee kiinni naulaan MIINUS (käyttövirran ja signaalin maa).
• ORANSSI johto tulee kiinni naulaan OHJAUS (servomoottorin ohjaussignaali).

Kierrä 220 Ohmin vastus kiinni kahteen ylimmäiseen naulaan.



Jatka mikro-ohjaimen kytkentään