Vääntövarren kiinnitys

Kiinnitetään aluksi vääntövarsi ruuvilla servomoottorin akseliin.
Kuvan mukaiset osat tulevat servomoottorin mukana.



Paina vääntövarsi kiinni servomoottorin akseliin kuvan mukaisesti (vääntövarsi tulee samansuuntaisesti alustan kanssa).
Ruuvaa vääntövarsi vielä ruuvilla kiinni servon akseliin.

Käsivarren kiinnitys vääntövarteen

Käsivarren johtojen puoleinen pää tulee kiinni servon vääntövarteen.
Teippaa käsivarsi kiinni vääntövarteen akselin molemmilta puolilta.
Käytä tavallista kirkasta teippiä, sillä eristysteippi on liian joustavaa.

Käsivarren alaosa ei saa ulottua vääntövarren yli, sillä muutoin yli menevä osa ottaa
kiinni pulpetin kanteen, eikä käsivarsi pääse liikkumaan vapaasti.
Teippauksessa kannattaa käyttää useita muutaman sentin pituisia teippejä,
liian pitkiä teippejä on vaikea kiinnittää. Tee teippaus kuvan mukaisesti.



Pyöritä käsivarresta tuleva punainen johto kiinni VASTUKSEN vapaaseen naulaan (toisessa naulassa on valkoinen hauenleukajohto).
Pyöritä käsivarresta tuleva sininen johto kiinni alustassa olevaan MIINUS-naulaan (naulassa kaksi mustaa hauenleukajohtoa).



Nyt olemme tehneet kaiken tarvittavan rakentamisen ja voimme aloittaa viittausrobotin ohjelmoinnin.
Jatka sivulle Ohjelmointi


Kytkentäkaavio: