Työn kuvaus:
Yleisesti robotin tarkoituksena on tehdä jokin työ ihmisen puolesta.
Pikku hiljaa robotteja alkaa löytyä jo kotitalouksistakin, esimerkiksi
ruohoa leikkaava robotti ja imurointirobotti.

Tässä työssä rakennamme robotin, joka viittaa oppilaan puolesta.
Tietäessään vastauksen opettajan esittämään kysymykseen oppilas painaa
mikro-ohjaimesta näppäintä A ja robotin käsivarsi nousee pystyyn. Samalla
käsivarren päässä oleva LEDi syttyy loistamaan. Käsivarsi lasketaan alas painamalla
näppäintä B.

Käytämme robotin käsivarren liikuttamiseen servomoottoria.
Servomoottori on komponentti, jonka akseli voidaan ohjelmoida pyörähtämään
tarkasti haluttuun kulmaan joko myötä- tai vastapäivään. Servon ohjaamiseen
löytyy komento, johon haluttu kulma annetaan astelukuna komennon parametriksi.

Alla olevassa kuvassa on esitetty servomoottori:



Työhön tarvitaan:

Micro:bit mikro-ohjain
Micro:bitin paristokotelo paristoineen
USB-kaapeli
4,5 Voltin paristo
Viisi hauenleukajohtoa: Yksi punainen, kaksi mustaa, yksi valkoinen ja yksi keltainen
Servomoottori
220 Ohmin vastus
10 mm LEDi
Punaista ja sinistä monisäikeistä kytkentäjohtoa
Värillistä eristysteippiä ja kirkasta teippiä
Kaksi Wronic-ruuvia ja viisi listanaulaa
9 cm pala asennusvannetta
Noin 15 cm x 20 cm puupala rakennusalustaksi (esim. 20 cm pituinen pala 5-6 tuuman laudasta) Paksuus vähintään 2 cm.

Hae kaikki tarvittavat komponentit pulpetillesi.


Tarvittavat työvälineet:

• Saha, mitta suorakulma (alustan valmistus)
• Peltisakset (asennusvanteen katkaisu)
• Pihdit (asennusvanteen taivutus)
• Sivuleikkurit (johtojen katkaisu)
• Kuorintapihdit (johtojen kuorinta)
• Vasara (naulojen kiinnitys)
• Torx-avain (ruuvien kiinnitys)
• Sakset (teipin leikkaus)
• Pieni ristipäämeiseli (vääntövarren kiinnitys servomoottorin akseliin)
• 10 mm putki (paperisen käsivarren käärintä).