Automaatio

Työn kuvaus ja tarvikkeet

Automaatio yleisesti:
Automaatiojärjestelmissä jotain tapahtuu automaattisesti ilman ihmisen suorittamaa toimenpidettä
ja ne ovat nykyään toteutettu ohjelmoitavilla mikro-ohjaimilla. Järjestelmässä mikro-ohjain mittaa
jotain ympäristön ominaisuutta (esimerkiksi lämpötilaa) ja ohjaa laitetta, jolla voidaan vaikuttaa
tämän mitattavan ominaisuuden arvoon (esimerkiksi tuuletinta tai lämmitintä).

Tällaisessa automaatiojärjestelmässä mikro-ohjain on väsymätön suorittaja ja se voi "työskennellä" väsymättä ihmisen
puolesta. Esimerkiksi vuorokauden aikana lämpötila voidaan mitata vaikka satoja kertoja ja tehdä sen perusteella
tarvittava ohjaus. Jos on liian lämmintä, niin kytketään tuuletin päälle. Ja jos on liian kylmää, niin kytketään lämmitin päälle.


Työn kuvaus:
Toteutamme automaatiojärjestelmän, joka mittaa lämpötilaa ja tekee mittauksen perusteella seuraavat toimenpiteet:
  • Jos lämpötila on suurempi kuin 30, niin tuuletin käynnistyy.
  • Jos lämpötila on pienempi kuin 30, niin tuuletin pysähyy.
Lämpötilan mittaukseen käytämme Micro:bitin piirilevyllä olevaa lämpöanturia. Se ei ole tarkin mahdollinen, mutta
voimme hyvin käyttää sitä automaatiojärjestelmän toiminnan havainnollistamiseen. Mitattu lämpötila näytetään
mikro-ohjaimen näytöllä. Tuulettimena käytämme jatkuvasti pyörivää servomoottoria.


Työhön tarvitaan:
Micro:bit mikro-ohjain microbit.jpg
Micro:bitin paristokotelo paristoineen paristokotelo.jpg
USB-kaapeli usb-kaapeli.jpg
Jatkuvasti pyörivä
servomoottori
(Continuous servo)
4,5 Voltin paristo
Neljä hauenleukojohtoa:
Yksi punainen,
Kaksi mustaa
ja yksi keltainen
Pieni pala vaneria  
Kolme listanaulaa  


Hae kaikki tarvittavat komponentit pulpetillesi.