9. Voiman momentti

9-8

kulmakerroin 0,1781x
momentti 0,1781Nm

9-4

$M=130Nm$
$r=24cm$
$F=?$
$M=Fr$
$F=\frac{M}{r}=\frac{130Nm}{0{,}24m}=541.66...N\approx540N$

esimerkkierkki

laske kokonaismomentti kiertoakselin ollessa

a) A

b) B

$l=3{,}0m$

$m=7{,}2kg$

$F_2=42N$

$F_1=60{,}0N$

$\alpha=43°$

a)

voimalle F(1) on $r_1=0$ , joten $M_{A1}=0Nm$

painolle on $r_G=1{,}5m$ , joten

$M_{AG}=-G\cdot r_G=-mgr_g=-105{,}948Nm$

voimalle F(2) on $r_2=3{,}0m$

$M_{A2}=+F_2r_2=126Nm$

$M_{kok{,}A}=M_{A1}+M_{AG}+M_{A2}\approx20Nm$

b)

Painolle on $M_{BG}=0Nm$

voimalle F(2) on $63Nm$

voimalle F(1) on $\sin\alpha=\frac{r_1}{1{,}5m}\ eli\ r_1=1{,}5m\cdot\sin\alpha$
$M_{B1}=-F_1r_1$

$M_{kok{,}B}\approx1{,}6Nm$