Madot ovat alkeellisia eläimiä. Niillä ei ole lainkaan päätä. Kehittyneemmillä eläimillä, kuten hyönteisillä tai ihmisellä, päässä on muun muassa silmät ja aivot.

Koska madoilla ei ole jalkoja ja niiden ruumis on pehmeä, ne olisivat helppoa saalista esimerkiksi linnuille. Tästä syystä madot viettävät piilottelevaa elämää.

Matoina pidettäviä eläimiä kuuluu moneen eri pääjaksoon. Nivelmatoihin kuuluva kasteliero elää maan sisällä syöden kuolleita kasvin osia.

Monet laakamatoihin kuuluvat madot elävät loisina toisissa eläimissä, kuten kalojen suolistossa. Elämä kosteassa maaperässä tai loisena onkin monelle madolle tyypillinen tapa elää.

Lapamadon eli leveän heisimadon elinkierto, kun ihminen on isäntälajina.
Kastelieron rakenne.