Lopella lasten osallisuus esiopetuksessa on tärkeässä asemassa. Jokaisen lapsen tulee päästä vaikuttamaan omiin ja esiopetusryhmäänsä koskeviin asioihin oman kehitystasonsa mukaisesti. Lapsia kuunnellaan ja arvostetaan niin, että he saavat aidon kokemuksen omasta merkityksestään ja vaikuttamisestaan. Esiopetusympäristöön luodaan osallistumaan ja muita auttamaan rohkaiseva turvallinen ja yhteisöllinen ilmapiiri. Havainnoinnin lisäksi lapsille luodaan mahdollisuuksia vaikuttaa asioihin esimerkiksi erilaisten haastattelujen ja keskustelujen kautta sekä äänestämällä. Samalla tutustutaan myös demokratian periaatteisiin ja opetellaan muodostamaan omia mielipiteitä sekä sietämään pettymyksiä.