Oppiminen esiopetuksessa on kokonaisvaltaista ja sitä tapahtuu koko ajan: esimerkiksi arjen tilanteissa, leikeissä, ohjatussa toiminnassa ja vuorovaikutuksessa muiden kanssa. Esiopetuksessa vertaisryhmän merkitys on suuri. Myönteinen, hyväksyvä vuorovaikutus edistää oppimista ja innostaa kehittämään omaa osaamista. Lopella varhaiskasvatuksen painopistealueena on positiivinen kasvatuksellinen vuorovaikutus.

Oppimiskäsitys perustuu lapselle luontaisiin tapoihin oppia ja toimia. Näitä ovat muun muassa leikkiminen, liikkuminen, kokeileminen, tutkiminen ja kyseleminen. Toiminnallisuus ja leikinomaisuus ovat esiopetuksessa kaiken toiminnan lähtökohtana.

Uuden taidon opetteleminen ja oppiminen on iloinen asia. Oppimistapahtumassa on tärkeää aikuisen positiivinen palaute ja iloitseminen yhdessä lapsen kanssa. Kun aikuinen arvostaa lapsen yritteliäisyyttä ja oppimista, lapsi itsekin oppii arvostamaan oppimaansa ja hänessä herää halu oppia lisää. Lapsen yksilöllinen tapa oppia, aiemmat kokemukset ja osaaminen huomioidaan jokapäiväisissä tilanteissa ja toiminnan suunnittelussa.

Lopen kyläkouluilla esiopetusikäiset lapset ovat yhdysluokilla 1-2-luokkalaisten kanssa, jolloin heillä on mahdollisuus rinnakkaisoppimiseen eri-ikäisten lasten kanssa.