Tavoitteena on positiivinen vuorovaikutus, johon kaikki sitoutuvat. Aikuiset toimivat esimerkkeinä kaikissa vuorovaikutustilanteissa. Positiivisen vuorovaikutuksen luoma turvallinen ilmapiiri rohkaisee lasta ilmaisemaan itseään, keskustelemaan asioista ja kuuntelemaan toisia. Tällainen ilmapiiri auttaa myös hyväksymään erilaisuutta. Sen hyväksyminen alkaa omasta perheestä ja laajenee, kun lasten elinpiiri kasvaa ja he tutustuvat uusiin ihmisiin ja kulttuureihin. Jos ryhmässä on maahanmuuttajalapsia, on heidän avullaan hyvä tilaisuus tutustua uusiin kulttuureihin esimerkiksi projektioppimisen keinoin.

Lasten on tärkeää oppia tekemään asioita ja olemaan vuorovaikutuksessa toisten kanssa. Tärkeää on myös esiopetusryhmien vuorovaikutus muiden yhteistyötahojen kanssa, kuten esimerkiksi toiset esiopetusryhmät, päiväkoti, koulu tai seurakunta. Oman kulttuurin ja lähiympäristön arvostamista opitaan tutustumalla niihin. Tämä auttaa myös ymmärtämään ja arvostamaan muita ihmisiä.