Roomassa kaikki asukkaat eivät saaneet kansalaisoikeuksia. Aluksi vain syntyperäiset roomamaiset olivat kansalaisia. Rooman kansalaiset saivat käydä kauppaa ja heidät voitiin valita valtion virkoihin. Kansalaisuudesta oli etua myös oikeuskäytännöissä.