Kun karboksyylihappo reagoi alkoholin kanssa, muodostuu esteriä ja vettä. Esterin muodostuminen on suhteellisen hidas reaktio. Sitä voidaan nopeuttaa esimerkiksi lämmön avulla tai lisäämällä reaktioseokseen happoa.

Esimerkiksi etanoli ja etikkahappo reagoivat keskenään esteröitymisreaktiossa. Reaktion tuloksena syntyy etyylietanaattia (etaanihapon etyyliesteri) sekä vettä:

https://peda.net/id/62c742f