13. toukokuuta 2026
Täydennystä ja selitystä keskiviikon harjoitustehtävään
Seuraavassa Python-koodina micro:bitin koodi, jolla ohjataan moottoria ja kerätään tietoa ohjaamisesta:
Tehtävä
a) Laajenna ratkaisu siten, että moottoria ohjataan etänä radioyhteyden avulla ja että ohjaustieto tallennetaan sen mikrokontrollerin muistiin, jolla etänä ohjataan.
b) Aja moottoria, siirrä ohjaustieto mikrokontrollerista O365:ssä Exceliin ja piirrä Excelillä kuvaaja, joka havainnollistaa PWM-arvon muuttumista ajan funktiona eli suomeksi sanottuna x-akselilla on aika ja y-akselilla PWM-arvo.
- A-näppäimellä kasvatetaan PWM-arvoa eli käytännössä lukemaa, joka kirjoitetaan pinniin nolla
- B-näppäimellä pienennetään PWM-arvoa
- Näppäinten painamisen yhteydessä kirjataan muistiin PWM-arvo, joka vaihtelee asteikolla 0-1023. Asteikko on kymmenen bitin suuruinen (mitä tämä tarkoittaa?!)
- Huomaa, ettei tiedonkeruussa tarvitse erikseen kerätä aikaleimaa vaan mikrokontrollerissa se hoituu oletusarvoisesti
def on_button_pressed_a(): global pwm_arvo if pwm_arvo <= 1023: pwm_arvo += 50 datalogger.log(datalogger.create_cv("pwm_taso", pwm_arvo))input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)def on_button_pressed_b(): global pwm_arvo if pwm_arvo >= 0: pwm_arvo += -50 datalogger.log(datalogger.create_cv("pwm_taso", pwm_arvo))input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)pwm_arvo = 0datalogger.set_column_titles("pwm_taso")pwm_arvo = 0Tehtävä
a) Laajenna ratkaisu siten, että moottoria ohjataan etänä radioyhteyden avulla ja että ohjaustieto tallennetaan sen mikrokontrollerin muistiin, jolla etänä ohjataan.
b) Aja moottoria, siirrä ohjaustieto mikrokontrollerista O365:ssä Exceliin ja piirrä Excelillä kuvaaja, joka havainnollistaa PWM-arvon muuttumista ajan funktiona eli suomeksi sanottuna x-akselilla on aika ja y-akselilla PWM-arvo.