4. Robotti liikkeeseen
Robotti liikkeeseen
Seuraavaksi laitetaan robotti liikkeeseen. Ohjeen mukaan kasatulla robotilla pärjää seuraavissa tehtävissä.
Viivalta viivalle ja U-käännös
Tehtävä 1. Ohjelmoi robotti kulkemaan teippien välinen matka mahdollisimman tarkasti. Tässä esimerkissä käytetään metrin välimatkaa, mutta välimatkan voi päättää itse ja antaa oppilaiden testata sopivat arvot robottiin. Rajaa teipeillä metrin (tai haluamasi matka) välinen alue opetustilan lattialle. Ennen aloittamista kannattaa ohjeistaa oppilaat laittamaan robotit lattialle, ettei käy vahinkoja.
1. Katso, että piuhat ovat yhdistettynä B- ja C-portteihin.
2. Siirrä vihreästä valikosta "Move Steering"-lohko Play-napin perään. Tarkista, että tämän lohkon oikeassa yläkulmassa on myös kirjaimet B ja C. Jos ei ole, vaihda niihin.
3. Lohkon alaosaan tulee arvoja, joita voi säädellä seuraavalla tavalla. Steering, eli ohjaus voi olla suorassa (0) ja Power (eli tässä tapauksessa robotin nopeus) voi olla 50. Ainut arvo, mitä tässä tulee muuttaa on kierrosten määrä, eli rotations. Renkaita käytettäessä on tämä on helpoin ymmärtää, että kuinka monta kierrosta rengas pyörähtää. Metrin matkalla Rotations-kohtaan laitetaan luku 6. Jos laitoit jonkun kuin metrin matkan, selviää kierrosten määrä testaamalla. Muista, että voit käyttää tässä kohdassa myös desimaalilukuja (5.2 jne.)
4. Kokeile seuraavaksi peruuttamista. Laita Power-kohtaan arvoksi -50. Tällöin robotti peruuttaa saman matkan.
Tehtävä 2. Ohjelmoi robotti kulkemaan viivojen välinen matka, tekemään U-käännöksen ja palaamaan takaisin aloitusviivalle.
1. Käytä tehtävän 1. liikkumisarvoja ensimmäisessä vihreässä lohkossa.
2. Lisää tämän jälkeen vihreä "Move tank"-lohko. Vaihda toisen renkaan arvoksi 0 ja toisen 50. Näin toinen pyörä ei siis pyöri ollenkaan ja toinen pyörii eteenpäin arvolla 50. Robotti siis kääntyy. Rotations-kohdan arvon voi etsiä sopivaksi. Tässä esimerkissä se on 2.5. Tämä arvo voi vaihdella, riippuen lattiasta/alustasta. 2.5 - 3 väliltä pitäisi löytyä oikea luku.
3. Voit kopioida lohkoja napauttamalla sormea halutun lohkon päällä ja valitsemalla copy. Kopioi ensimmäinen lohko ja siirrä se loppuun napauttamalla haluamasi kohdalla "Paste/Liitä". Tällöin saat lisättyä täsmälleen saman matkan kuin alussa.
Tarkistele, että renkaat ovat kunnolla kiinnitetty ja ettei niissä ole ylimääräistä roskaa. Tämä saattaa muuten vaikuttaa robotin liikkumiseen.
Viivalta viivalle ja U-käännös
Tehtävä 1. Ohjelmoi robotti kulkemaan teippien välinen matka mahdollisimman tarkasti. Tässä esimerkissä käytetään metrin välimatkaa, mutta välimatkan voi päättää itse ja antaa oppilaiden testata sopivat arvot robottiin. Rajaa teipeillä metrin (tai haluamasi matka) välinen alue opetustilan lattialle. Ennen aloittamista kannattaa ohjeistaa oppilaat laittamaan robotit lattialle, ettei käy vahinkoja.
1. Katso, että piuhat ovat yhdistettynä B- ja C-portteihin.
2. Siirrä vihreästä valikosta "Move Steering"-lohko Play-napin perään. Tarkista, että tämän lohkon oikeassa yläkulmassa on myös kirjaimet B ja C. Jos ei ole, vaihda niihin.
3. Lohkon alaosaan tulee arvoja, joita voi säädellä seuraavalla tavalla. Steering, eli ohjaus voi olla suorassa (0) ja Power (eli tässä tapauksessa robotin nopeus) voi olla 50. Ainut arvo, mitä tässä tulee muuttaa on kierrosten määrä, eli rotations. Renkaita käytettäessä on tämä on helpoin ymmärtää, että kuinka monta kierrosta rengas pyörähtää. Metrin matkalla Rotations-kohtaan laitetaan luku 6. Jos laitoit jonkun kuin metrin matkan, selviää kierrosten määrä testaamalla. Muista, että voit käyttää tässä kohdassa myös desimaalilukuja (5.2 jne.)
4. Kokeile seuraavaksi peruuttamista. Laita Power-kohtaan arvoksi -50. Tällöin robotti peruuttaa saman matkan.
Tehtävä 2. Ohjelmoi robotti kulkemaan viivojen välinen matka, tekemään U-käännöksen ja palaamaan takaisin aloitusviivalle.
1. Käytä tehtävän 1. liikkumisarvoja ensimmäisessä vihreässä lohkossa.
2. Lisää tämän jälkeen vihreä "Move tank"-lohko. Vaihda toisen renkaan arvoksi 0 ja toisen 50. Näin toinen pyörä ei siis pyöri ollenkaan ja toinen pyörii eteenpäin arvolla 50. Robotti siis kääntyy. Rotations-kohdan arvon voi etsiä sopivaksi. Tässä esimerkissä se on 2.5. Tämä arvo voi vaihdella, riippuen lattiasta/alustasta. 2.5 - 3 väliltä pitäisi löytyä oikea luku.
3. Voit kopioida lohkoja napauttamalla sormea halutun lohkon päällä ja valitsemalla copy. Kopioi ensimmäinen lohko ja siirrä se loppuun napauttamalla haluamasi kohdalla "Paste/Liitä". Tällöin saat lisättyä täsmälleen saman matkan kuin alussa.
Tarkistele, että renkaat ovat kunnolla kiinnitetty ja ettei niissä ole ylimääräistä roskaa. Tämä saattaa muuten vaikuttaa robotin liikkumiseen.