Sambakarnevaaleilla sambakoulut kisaavat myös orkesterien eli baterioiden paremmuudesta. 
Soittajat osaavat merkeistä erilaisia breikkejä, eli kaikkien yhteisiä rytmikuvioita, joka katkaisee sambakompin säännöllisin väliajoin. Joissakin breikeissä soittajat huutavat oman sambakoulunsa nimen Beija-Flor. 
Tässä videossa näkyy soittajia ja baterian johtajia, jotka näyttävät käsillä erilaisia soitto-ohjeita ja tempoa, sillä pitkässä kulkueessa ääni kulkee hitaammin, ja koko orkesterin pitää soittaa täsmällisesti yhtä aikaa.