Kun piirretään kulma, jakautuu taso kahteen kulmaan. Jos erikseen ei toisin mainita, tarkoitetaan pienempää syntyvistä kulmista. Kulman osat ovat kärki ja kyljet. Kun katsotaan kulman kärjestä sen aukeamaan, on oikealle jäävä kylki kulman oikea kylki ja vastaavasti vasemmalle jäävä kylki on kulman vasen kylki.

Kulma nimetään usein kreikkalaisella kirjaimella [[$ \alpha, \beta, \gamma, \delta, … $]] (luetaan: alfa, beeta, gamma, delta). Kulma voidaan nimetä myös sen kärjen ja sen molemmilta kyljiltä valittujen pisteiden mukaan (kulma APB tai [[$ \angle $]] APB ) tai pelkästään kärkipisteen avulla (kulma P tai [[$ \angle $]] P). Kulmia mitataan asteina.

Edellä olevat kulmat esiintyvät rajakulmina, kun kulmia luokitellaan niiden suuruuden perusteella
koveriin ja kuperiin kulmiin. Koverat kulmat jaetaan edelleen kahteen luokkaan, joiden rajana on suorakulma.