Gravitaation aiheuttaja on massa. Gravitaatiolain mukaan vuorovaikutus on kahden massapisteen välinen ja voiman suuruus ilmaisee tämän vuorovaikutuksen voimakkuutta. Jotta gravitaatio voidaan tarkastella vain yhden kappaleen näkökulmasta ja vertailla massallisten kappaleiden kykyä synnyttää gravitaatiovuorovaikutusta, edellytetään käsitettä gravitaatiokenttä. Massallinen kappale luo ympärilleen gravitaatiokentän. Tähän kenttään tuotuun toiseen massalliseen kappaleeseen vaikuttaa gravitaatiovoima. Massa A on vuorovaikutuksessa massan B luoman kentän kanssa ja päinvastoin. Gravitaatiokenttä on vektorisuure, eli sillä on suuruus ja suunta.

Gravitaatiokentän voimakkuus on gravitaatiovoiman ja massan suhde. Jakamalla voima massalla saadaan kenttään tuodun kappaleen massasta riippumaton, kentän voimakkuutta kuvaava suure.