Yin jooga on hidas, passiivinen ja parhaimmillaan meditatiivinen harjoitus, jossa asanat tuetaan hyvin apuvälineitä käyttäen, jotta keho voi rentoutua ja nivelet ovat tuettuna. Pääosin asennoissa ollaan istuen tai maaten ja niissä viivytään useampia minuutteja. Tarkoituksena on vaikuttaa sidekudoksiin,myös kehon syvempiin osiin, sisäelimiin. Yin jooga perustuu osin kiinalaisen lääketieteen meridiaanioppii. Asanoissa viivytään noin 5 min ajan (sisältää asennon etsimisen ja siitä poistumisen)
Restoratiivinen jooga on menetelma tietoiseen, syvään lepoon. Siinä keho tuetaan täysin erilaisten välineiden avulla rentouttaviin asentoihin jopa 5–20 minuutiksi. Asanat ovat vielä lepäävämpiä kuin yin joogassa. Nimen käytössä on päällekkäisyyttä.


Ohjauksen vaiheiden tavoitteena on kehotietoisuuden syveneminen ja lepohermoston aktivoitumisen mahdollistaminen ja sen säilyttäminen. Kaikki tapahtuu erityisen tietoisesti ja hitaasti. Siirtymisen asanaan ja siitä pois ovat olennainen osa harjoitusta. Niissä rauhallisuus, kiireettömyys ja tietoiset liikkeet ovat olennaista.

1. Asanaan asettuminen
Näytä miten asanaan mennään turvallisesti
Anna vaihtoehto
Ehdota erilaisia välinetukia
Kannusta kuuntelemaan kehoa ja hienosäätämään omaa asentoa rentouden tunteen löytämiseen.

2. Asanassa viipyminen
Anna havainnoinnin kohde
Kannusta jättäytymään olemisen tilaan ja antamaan itselle mahdollisuus levätä
Tässä osiossa on hyvä olla myös hiljaa jonkin aikaa

3. Asanasta poistuminen
Kerro jo hieman aikaisemmin, että kohta ollaan poistumassa
Anna vaihtoehto jäädä vielä asanaan pidemmäksi aikaa
Kerro miten voi poistua turvallisesti
Kannusta hitaaseen poistumiseen ja lepäämään jäämiseen paikalleen, kuuntelemaan asanan vaikutuksia kehossa

4. Mini rentoutus tai liike
Asanasta poistumisen jälkeen voidaan viipyä hetki lepoasennossa antaen kehon palautua pitkään kestäneestä asennosta ja verenkierron lähteä uudelleen käyntiin venytyksessä oleisiin alueisiin. 
Anna myös vaihtoehto tehdä liikettä joka tuntuu sopivalta, voit myös antaa esimerkkejä.

Tämän jälkeen kerrotaan ja näytetään seuraava asana

Harjoitus päättyy vielä rentoutumiseen ja siitä rauhallisesti poistumiseen. Harjopitus päätetään istuen. Omien oppilaiden kanssa voi myös ajan salliessa antaa jokaisen päättää harjoituksensa haluamallaan tavalla ja aikaan eli jäädä rentoutumaan halutessaan pidemmäksi aikaa. Näin jokainen poistuu omia aikojaan jatkamaan päivää kunnioittaen toiseten rentoutumisen jatkumista.