Luokittelu

Rakenteellisesti
- Keskushermosto, johon kuuluu selkäydin ja aivot
- Ääreishermosto
Toiminnallisesti
- Tahdonalainen = somaattinen
  - Ohjaa esim luustolihasten toimintaa
- Tahdosta riippumaton = autonominen
  - Ohjaa esim ruuansulatus- ja verenkiertoelinten toiimintoja