Aluksi Rooman valtakunta oli vain pieni kaupunkivaltio Italian niemimaalla. Vähitellen 200 eaa. se alisti kaikki Italian niemimaan kansat valtaansa. Lopulta valtakunta levittäytyi ympäri Välimeren. Laajimmillaan se oli 100 jaa. Roomaa kutsuttiin imperiumiksi, millä tarkoitetaan suurta ja voimakasta valtiota.