Servomoottorin ohjauksen koodi

// Servomoottorin koodi

#include <Servo.h>

#define SERVOPIN 8


Servo servo;

int angle = 10;


void setup() {

 servo.attach(SERVOPIN);

 servo.write(angle);

}



void loop()

{

// scan from 0 to 180 degrees

 for(angle = 10; angle < 180; angle++)  

 {  

 servo.write(angle);  

 delay(15);  

 }

 // now scan back from 180 to 0 degrees

 for(angle = 180; angle > 10; angle--)  

 {  

 servo.write(angle);  

 delay(15);  

 }

}