Oppitunti 2

Liikennevalojen - koodi

// Liikennevalot

#define red  10

#define yellow 9

#define green  8


void setup(){

 pinMode(red, OUTPUT);

 pinMode(yellow, OUTPUT);

 pinMode(green, OUTPUT);

}


void loop(){

 vaihdaValot();

 delay(15000);

}


void vaihdaValot(){

 // vihreä sammuu, keltainen 3 sekuntia

 digitalWrite(green, LOW);

 digitalWrite(yellow, HIGH);

 delay(3000);


 // keltainen sammuu, punainen syttyy ja palla 5 sekuntia

 digitalWrite(yellow, LOW);

 digitalWrite(red, HIGH);

 delay(5000);


 // keltainen syttyy 2 seconds (punainen on vielä päällä)

 digitalWrite(yellow, HIGH);

 delay(2000);


 // punainen ja keltainen sammuu, vihreä syttyy

 digitalWrite(yellow, LOW);

 digitalWrite(red, LOW);

 digitalWrite(green, HIGH);

 delay(3000);

}

Servomoottorin ohjauksen koodi

// Servomoottorin koodi

#include <Servo.h>

#define SERVOPIN 8


Servo servo;

int angle = 10;


void setup() {

 servo.attach(SERVOPIN);

 servo.write(angle);

}



void loop()

{

// scan from 0 to 180 degrees

 for(angle = 10; angle < 180; angle++)  

 {  

 servo.write(angle);  

 delay(15);  

 }

 // now scan back from 180 to 0 degrees

 for(angle = 180; angle > 10; angle--)  

 {  

 servo.write(angle);  

 delay(15);  

 }

}