Maapallo ja muut Aurinkokunnan planeetat syntyivät noin 4,5-4,7 miljardia vuotta sitten. Aluksi kuuma Maa koostui sulasta kiviaineksesta, laavasta. Vähitellen pintaosa jähmettyi kiinteäksi ja kovaksi kivikuoreksi. Maalle muodostui ilmakehä tulivuorenpurkauksista vapautuneista kaasuista. Veden arvellaan saapuneen Maapallolle esimerkiksi komeettojen mukana.

Maapallo jäähtyi ensimmäisen miljardin vuoden aikana. Tällöin vesihöyry tiivistyi vedeksi ja satoi Maan pinnalle. Valtameret muodostuivat, mikä osaltaan mahdollisti elämän syntymisen Maassa.