Säännöllistä edestakaista liikettä sanotaan värähdysliikkeeksi ja värähtelevää kappaletta värähtelijäksi. Yksi kokonainen värähdys on tapahtunut, kun kappale palaa takaisin lähtöpisteeseensä. Yhteen värähdykseen kulunutta aikaa sanotaan värähdysajaksi. Taajuus kuvaa, kuinka monta värähdystä tapahtuu sekunnissa.

Värähtelijä saa aikaan aaltoliikkeen. Poikittaisessa aaltoliikkeessä värähtely tapahtuu kohtisuoraan aallon etenemissuuntaan nähden. Esimerkiksi veden aaltoliike on poikittaista aaltoliikettä. Pitkittäisessä aaltoliikkeessä värähtely tapahtuu aallon etenemissuunnassa. Kahden aallonharjan välistä etäisyyttä sanotaan aallonpituudeksi. Esimerkiksi ääni on pitkittäistä aaltoliikettä.