Rapu viihtyy happipitoisissa vesissä. Se viettää elämäänsä pohjan koloissa ja liikuskelee pääasiassa öisin. Se tunnustelee tietään päässä olevilla tuntosarvilla ja hengittää kiduksilla. Ravinnoksi rapu käyttää vesikasveja, hyönteisiä, nilviäisiä ja kuolleita kaloja.

Ravun kolmiosaista ruumista peittää kova kuori. Ravun kasvaessa kuori käy ahtaaksi ja se kasvattaa itselleen uuden.Kuorenvaihdon aikana se on helppo saalis petokaloille ja veden nisäkkäille.

 

Ravulla on yhteensä 19 raajaparia. Vain neljää paria se käyttää kävelyyn. Päässä ja keskiruumiissa olevia raajoja se käyttää syömiseen ja saksijaloilla se paloittelee saliin ja puolustautuu vihollista vastaan. Jaloillaan rapu myös kaivaa pohjaa, huiskii hengitysvettä kiduksiin ja harjaa takaruumista puhtaaksi. Uhattuna rapu ui takaperin, jolloin pyrstön jalat toimivat meloina. Naarasravut käyttävät takaruumiin jalkojaan myös mätimunien hautomona.

Suomessa elää kaksi rapulajia: kotimainen rapu eli jokirapu ja amerikkalainen täplärapu. Täplärapu kestää paremmin rapujen sienitautia rapuruttoa. Täpläravun tunnistaa saksien tyven valkoisesta täplästä.