Tässä osiossa on esitelty erilaisia Arduinossa käytettyjä komponentteja ja sensoreita lyhyesti ja ajoittain epämuodollisesti, mutta toivottavasti selkokielellä.

Jos haluat tarkempia ja ammattimaisempia kuvauksia komponenteista, löydät elektroniikan peruskomponenttien kuvaukset Harraste-elektroniikka sivuilta, jonne pääset TÄSTÄ.

DC-moottori. Pyörii ja pyörii, lähtökohtaisesti samaan suuntaan. Liikuttaa esimerkiksi roboautoa eteenpäin. L293D sirun avulla saat moottorin pyörimään niin etu- kuin takaperinkin. Sirulla voit ohjata myös kahta moottoria.


Servo-moottori. Pyörähtää joko enintään 180 astetta yhteen suuntaan ja sitten takaisin tai 360 astetta ja takaisin. Tämä lukee yleensä servomoottorin tarrassa. Pyörähtelyä voi ohjemoida vapaasti näiden asteiden sisällä. Jos DC-moottori antaa vauhdin, servon avulla voidaan ohjata.


Transistori.
Okei, tämä on vähän monimutkaisempi. Transistoreita on erilaisia ja niistä on moneksi. Nehän mullisti 1960-luvulla maailman, mutta ei siitä enempää. Nämä ovat kanavatransistoreita (Mosfet-transistori). Nuo soveltuu hyvin kytkinkäyttöön näissä projekteissa. Idea on, että tuodaan Arduinon pinniltä virta sisään. Kun virtaa tulee, niin portti pysyy kiinni ja virta jatkaa matkaansa ”virta ulos” haarasta Arduinon maahan eli GND:hen. Kun sisään tuleva virta katkaistaan (ohjelmoi Arduinoon), niin portti aukeaa. Eli jos olet kytkenyt esimerkiksi DC-moottorin miinuksen ”Porttiin” ja (toki plussan Arduinon 5V), niin moottori käynnistyy. Transistorit myös vahvistavat virtaa. Tutki miten IRF 520 Mosfet toimii!

Led
Jos haluat apua tavallisen LED:n kytkentään, kertaa orientaatiopolku. Valo joka palaa tai ei pala. Kirkkautta voit säätää vastusten avulla. Pidempi jalka on plussa, lyhyempi on miinus. Ledejä on myös minikokoisia ja liimattavana nauhana. Tsekkaa Miniledit ja ledinauhat Lisäksi löytyy RGB-ledi, jossa yhdessä ledissä on punainen, vihreä ja sininen väri.


Vastus
Virtasyöppö eli kuluttaa virtaa. Vastuksia on eri kokoisia eli toiset vastustaa enemmän kuin toiset. Koko on merkitty vastukseen värikoodeilla. Väritaulukko löytyy onneksi netistä. Koko tarkoittaa sitä, kuin paljon vastus rajoittaa virran kulkua. Mitä isompi vastus, sen suurempi rajoitus. Sähköisen vastuksen eli resistanssin yksikkö on ohmi. Asenna led, led palaa. Asenna vastus plussajohdon välille ennen lediä, niin led palaa himmeämmin. Vastus on tärkeä komponentti, jota käytetään useissa kytkennöissä. Se estää toista laitetta käyttämästä liikaa virtaa ja näin estää sen hajoamisen.