IR proximity sensor
IR-heijastusanturi
![86FDFB87-377F-4E28-B385-8C8B6C281527.jpeg](https://peda.net/joensuu/jm/lightabot-luonnos/ecraft2learn/komponentteja/ir-proximity-sensor/ir-heijastusanturi/8:file/photo/62f11296a8f3413fd5f95caf10284a2b64516abd/86FDFB87-377F-4E28-B385-8C8B6C281527.jpeg)
Tätä moduulia voidaan käyttää vaikka viivan seurantaan tai esteiden havaitsemiseen. Infrapunalähetin ja fotodiodi.
- IR-lähetin ja vastaanotin rinnakkain
- Havaintoetäisyys: noin 2 cm - 30 cm
- Käyttöjännite: 3.0 V - 5.5 V
- Pinnit: VCC, GND, OUT
- Havaintokulma: 35°
- Potentiometri herkkyyden säätämiseen
- Esteen havaitessaan syttyy vihreä valo ja syöttää LOW-signaalin OUT-pinniin
- Digitaalinen lähtösignaali
![3AD42E43-90E8-4638-A64C-27926E5174C0.png](https://peda.net/joensuu/jm/lightabot-luonnos/ecraft2learn/komponentteja/ir-proximity-sensor/ir-heijastusanturi/3:file/photo/c2855517b5c0b6b798e9383f6c4f9943905089e6/3AD42E43-90E8-4638-A64C-27926E5174C0.png)
![A67E5DEB-8AE1-41F6-AD50-E724BB164DD8.png](https://peda.net/joensuu/jm/lightabot-luonnos/ecraft2learn/komponentteja/ir-proximity-sensor/ir-heijastusanturi/a:file/photo/e6b6fb96f7dc70ba5ef8fda5ec665a42ed76a0a7/A67E5DEB-8AE1-41F6-AD50-E724BB164DD8.png)
![EE4476CC-5E7E-4892-9F59-719A5011B758.png](https://peda.net/joensuu/jm/lightabot-luonnos/ecraft2learn/komponentteja/ir-proximity-sensor/ir-heijastusanturi/e:file/photo/445b6c9b77604f601ae528882b00c4f43bfa8789/EE4476CC-5E7E-4892-9F59-719A5011B758.png)
Lähde: http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-sensors-and-input/arduino-ir-obstacle-sensor-tutorial-and-manual/